應(yīng)用高精度激光雷達對現(xiàn)場裝車過程進行3D建模，通過對建模數(shù)據(jù)分析，實現(xiàn)包含裝填位置檢測、車廂深度檢測、車廂邊緣檢測、裝填高度檢測、功能，自動判斷適合不同車廂、車速的裝車策略。

　　可配合偏載識別系統(tǒng)進一步提升系統(tǒng)智能化程度，系統(tǒng)可實時切分車廂，計算提取空、重車三維模型，實現(xiàn)裝車偏載識別、超載識別。